Letoto la YMIN capacitor, ho kenyeletsoa li-polymer tantalum capacitor, li-capacitor tsa filimi, li-aluminium electrolytic capacitor, li-supercapacitor, le li-ceramic capacitor, li fana ka lihlahisoa tsa tloaelo tse nyane bakeng sa lits'ebetso tsa robotiki. Li-capacitor tsena li fana ka ts'ebetso ea ho sefa ea motlakase o phahameng haholo le ts'ebetso ea lithuso tse phahameng, tse bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso le katleho ea litsamaiso tsa liroboto.
Li-Capacitor li na le lits'ebetso tse pharalletseng ho liroboto le liroboto tsa indasteri, li bapala karolo ea bohlokoa libakeng tse 'maloa:
- Polokelo ea Matla le Phallo:Li-capacitor li ka boloka matla a motlakase le ho li lokolla kapele ha ho hlokahala. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa liroboto tse etsang mesebetsi e hlokang matla a mangata, joalo ka ho qala koloi, e hlokang motlakase o mongata hang hang. Li-capacitor li fana ka tlhahiso e hlokahalang ea matla a phahameng, li thusa liroboto ho qala le ho sebetsa hantle.
- Tlhophiso le Tlhophiso ea Phepelo ea Matla:Tsamaisong ea taolo ea roboto, li-capacitor li sebelisetsoa ho sefa ho felisa lerata le li-spikes ho tsoa phepelong ea motlakase, ho netefatsa botsitso. Sena se bohlokoa bakeng sa likarolo tsa elektronike tse hlokolosi le li-sensor, ho netefatsa kamohelo e nepahetseng ea matšoao le ts'ebetso.
- Sistimi ea ho Fumana Matla:Lirobotong tse ling tsa indasteri, haholo-holo tse atisang ho brake le ho potlakisa, li-capacitor li sebelisetsoa ho khutlisa matla. Matla a hlahisoang nakong ea braking a ka bolokoa ka nakoana ka li-capacitor mme a lokolloa ha ho hlokahala, a ntlafatsa ts'ebetso ea matla le ho fokotsa tšenyo.
- Phepelo ea Matla a Pulse:Li-capacitor li ka fana ka matla a pulse a phahameng hona joale ka nako e khuts'oane, a bohlokoa bakeng sa mesebetsi e ikhethileng joalo ka liroboto tsa welding le laser cutting. Mesebetsi ena e hloka ho phatloha ho matla haholo, 'me li-capacitor li finyella tlhokahalo ena ka katleho.
- Mokhanni oa Motlakase le Taolo:Li-capacitor li sebelisoa ho khannoa ka li-motor hore li sebetse hantle, li fokotsa ho feto-fetoha ha maemo nakong ea ho qala le ts'ebetso, ka hona li eketsa katleho ea koloi le nako ea bophelo. Ho li-drive frequency tse fapaneng, li-capacitor li sebelisoa bakeng sa ho sefa lihokelo tsa DC, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea makoloi.
- Phepelo ea Matla a Tšohanyetso:Lirobotong tsa boromuoa tse mahlonoko, joalo ka liroboto tsa bongaka le pholoso, li-capacitor li ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase ea tšohanyetso. Ha ho e-na le ho hlōleha ha matla a maholo, li-capacitor li ka fana ka matla a nakoana, ho netefatsa hore roboto e ka phetha mesebetsi ea tšohanyetso kapa ea koala ka mokhoa o sireletsehileng.
Ka lits'ebetso tsena, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho ntlafatseng ts'ebetso le ts'epahalo ea liroboto tsa liroboto le tsa indasteri.
Roboto ea Humanoid
| Sehlopha | Rated Voltage (V) | Mocheso(℃) | Bokhoni (μF) | Boholo(mm) | LC (μA,5metsotso) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot ea indasteri
| Sehlopha | Rated Voltage (V) | Mocheso(℃) | Bokhoni (μF) | Boholo(mm) | |
| D | L | ||||
| Mofuta oa lead Aluminium Electrolytic Capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD mofuta Aluminium Electrolytic Capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Li-Capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho nts'etsopele ea liroboto tsa sejoale-joale ka mekhoa e mengata e ikhethileng:
- Ho Ntlafatsa Tšebeliso ea Matla a Matla:Li-capacitor li ka boloka matla a feteletseng lits'ebetsong tsa ho khutlisa matla, joalo ka matla a hlahisoang nakong ea liroboto tsa braking. Matla ana a bolokiloeng a ka sebelisoa hape ha ho hlokahala, a matlafatsa ts'ebeliso ea matla ka kakaretso le ho fokotsa litšila.
- Ho Matlafatsa Botsitso ba Matla:Li-capacitor li sebelisoa ho sefa le ho tsitsisa phepelo ea motlakase, ho fokotsa ho feto-fetoha ha motlakase le lerata. Sena se bohlokoa bakeng sa liroboto tsa sejoale-joale, haholo tse itšetlehileng ka taolo e nepahetseng ea elektroniki le lisensara. Phepelo e tsitsitseng ea matla e tiisa ho ts'epahala le ho nepahala ha litsamaiso tsa liroboto.
- Ts'ehetso ea Mesebetsi ea Tlhokahalo e Phahameng ea Matla:Liroboto tsa morao-rao li hloka ho etsa mesebetsi e mengata ea matla a phahameng, joalo ka ho tsamaea ka lebelo le phahameng, ho sebetsana le meroalo e boima, le ts'ebetso e rarahaneng. Li-capacitor li ka fana ka tlhahiso ea matla a phahameng ka nako e khuts'oane, li fihlela litlhoko tsa motlakase hang hang tsa mesebetsi ena le ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso ea liroboto.
- Ntlafatso ea Ts'ebetso ea makoloi:Lirobotong, bakhanni ba likoloi ba itšetleha ka li-capacitor ho theola ho qala le ho sebetsa ha enjene. Li-capacitor li thusa ho fokotsa ho feto-fetoha ha maemo nakong ea ho qala le ho sebetsa, ho eketsa ts'ebetso ea motlakase le nako ea bophelo. Haholo-holo ho li-drive frequency tse fapaneng, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho sefa sehokelo sa DC, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea makoloi.
- E Eketsa Lebelo la Karabelo Sistimi:Kaha li-capacitor li ka tjhaja le ho lahla kapele, li ka sebelisoa e le mehloli ea nakoana ea matla lits'ebetsong tsa liroboto, ho netefatsa karabelo e potlakileng ha litlhoko tsa motlakase hang-hang li eketseha. Sena se bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tsa liroboto tse hlokang karabelo e potlakileng le taolo e nepahetseng, joalo ka liroboto tsa indasteri le liroboto tsa bongaka.
- Ho Matlafatsa Taolo ea Matla a Tšohanyetso:Mesebetsing e mahlonoko le maemo a tšohanyetso, li-capacitor li ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase ea tšohanyetso. Ha matla a ka sehloohong a hlōleha, li-capacitor li ka fana ka matla a nakoana, ho etsa bonnete ba hore liroboto li ka qeta mesebetsi ea tšohanyetso kapa li koala ka mokhoa o sireletsehileng, li matlafatsa ts'ireletso ea tsamaiso le ho tšepahala.
- Tšehetsa Phetiso ea Wireless le Miniaturization:Ha liroboto li ntse li tsoela pele ho ea ho meralo e se nang mohala le e nyane, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa phetisong ea matla a se nang mohala le moralo oa micro-circuit. Ba ka boloka le ho lokolla matla, ba ts'ehetsa ts'ebetso e nepahetseng ea li-sensor tse se nang mohala le li-activator tse nyane, ho khothaletsa ho fapana le ho feto-fetoha ha moralo oa liroboto.
Ka mekhoa ena, li-capacitor li ntlafatsa haholo ts'ebetso, ts'ebetso, ts'epahalo le polokeho ea lits'ebetso tsa liroboto, tse tsamaisang tsoelo-pele ea theknoloji ea sejoale-joale ea liroboto.