Makhotla a yminkompiki, ho kenyelletsa le Polymer Tantaturs, Aluminium Bophahamo, Aluminium Exctroltic, Lihlahisoa tsa Ceramic Bakopitsi bana ba fana ka thepa ea motlakase le litheko tsa motlakase, tsa bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso le katleho ea lits'ebetso tsa liroboto.
Bangoli ba na le likopo tse ngata lipapaling le liroboto tsa indasteri, li bapala likarolo tsa bohlokoa libakeng tse 'maloa:
- Ho boloka matla le ho lokolloa:Bahlopha ba ka boloka matla a motlakase ebe ba le lokolla ka potlako ha ho hlokahala. Sena se sebetsa haholo bakeng sa liroboto tse etsang mesebetsi e hlokang matla a phahameng, joalo ka ho qala makoloi, tse hlokang hore e be e kholo hang-hang. Bahlophisi ba fana ka tlhahiso e hlokahalang ea matla a phahameng, e thusang liroboto qala le ho sebetsa hantle.
- Ho chesa le ho fana ka matla a phepelo ea matla:Tsamaiso ea taolo ea roboto, batsamaisi ba roboto ba sebelisetsoa ho fafatsa lerata le lithiba litokisetsong tsa motlakase, li etsa hore bo be le botsitso. Sena se bohlokoa bakeng sa likarolo tse hlokofatsang tsa elektroniki le li-sensous, e netefatsang kamohelo e nepahetseng ea polokelo le ts'ebetso.
- Mekhoa ea Khoeli ea Matla:Liroboto tse ling tsa li indasteri, haholo-holo tse susumetsang khafetsa ebile li potlakisa, bangoli ba sebelisetsoa ho fola matla. Matla a hlahisoang nakong ea ho qhekelloa a ka bolokoa ka nakoana a ba a bolokoe ka nakoana ha ho hlokahala, ho ntlafatsa ts'ebetso ea matla le ho fokotsa matla.
- Phepelo ea Matla a Fulse:Bahlophisi ba ka fana ka matla a ho hloella libakeng tse khutšoane ka nako e khuts'oane, bo bohlokoa bakeng sa mesebetsi e khethehileng e kang ho roala liroboto le laser. Mesebetsi ena e hloka litšitiso tse ngata, 'me ba buella ho kopana le tlhoko ena ka katleho.
- Drive ea koloi le taolo:Bahlophisi ba sebelisoa ka har'a drives ba koloi ho hlakisa ts'ebetso ea koloi, ho feto-fetoha ha maemo nakong ea ho qala le ts'ebetso, ka tsela e molemo, ka tsela e etsang lefu la koloi. Ka li-colocy tse fapaneng tsa maqhubu a metsi, bangoli ba sebelisoa bakeng sa khokahano ea DC, netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea makoloi.
- Phepelo ea Matla a tšohanyetso ea maemo:Ka liroboto tsa moea tse tebileng, tse kang liroboto tsa bongaka le tsa pholoso, bahlophisi ba ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase ea tšohanyetso. Ha ba sa atlehe ka matla a matla, bokhoni ba ho fana ka matla a nakoana, ba ka netefatsa hore roboto e ka phethela mesebetsi ea tšohanyetso kapa ba koaletse ka mokhoa o sireletsehileng.
Ho theosa le likopo tsena, bahlophisi ba bapala karolo ea bohlokoa ho ntlafatsa tšebetso le ho ts'epahala ha lits'ebetso tsa liroboto tsa liroboto le tsa indasteri.
Roboto ea Humonoid
| Sehlopha | Voltage e lekantsoeng (V) | Mocheso(℃) | Mokato (μf) | Boholo (limilimithara) | Lc (μa,5min) | Tansong 120hz | Esr (Mω100KHZ) | RIPLE ea hona joale (MA / RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Roboto ea indasteri
| Sehlopha | Voltage e lekantsoeng (V) | Mocheso(℃) | Mokato (μf) | Boholo (limilimithara) | |
| D | L | ||||
| Moepa oa Letamo Aluminium Eleminium Eleminicentic | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD Mofuta oa Aluminium Eleminiumtic capimpiki | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| Super Capikitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16X8x14 | |
Bahlophisi ba bapala karolo ea bohlokoa nts'etsopele ea liroboto tsa mehleng ena ka mekhoa e mengata:
- Ho Ntlafatsa Ts'ebetso ea Matla:Baqhelli ba ka boloka matla a mangata tsamaisong ea ho hlaphoheloa matla a matla a matla a hlahisoang nakong ea liphallelo tsa lipene. Matla ana a bolokiloeng a ka sebelisoa hape ha ho hlokahala, ho ntlafatsa ts'ebetso ea motlakase le ho fokotsa litšila.
- Ho ntlafatsa ho tsitsipaola motlakase:Bahlophisi ba sebelisetsoa ho sefa ebile ba tsitsisa liphallelo tsa matla le ho fokotsa litheko tsa motlakase oa motlakase le lerata. Sena se bohlokoa bakeng sa liroboto tsa sejoale-joale, haholoholo tse itšetlehileng ka taolo le senngole. Phepelo ea matla a matla a motlakase e tiisa hore o tšepahala le ho nepahala ha lits'ebetso tsa liroboto.
- Ho ts'ehetsa mesebetsi e matla ea ho batla e phahameng.Liroboto tsa sejoale-joale li hloka ho etsa mesebetsi e matla e matla, e kang motsamao o potlakileng o kang ho tsamaisa mosebetsi o boima le ho sebetsana le eona. Bahlaseli ba ka fana ka tlhahiso e phahameng ka nako e khuts'oane kamora ho kopana le litlhoko tsa mesebetsi ena le ho ntlafatsa ts'ebetso le katleho ea liroboto le katleho.
- Ho ntlafatsa ts'ebetso ea koloi:Liroboto, bakhanni ba motor ba itšetleha ka baphaphathehi ba ho sesa ha koloi le ts'ebetso ea koloi. Baqhekabiletso ba thusa ho fokotsa maemo nakong ea ho qala koloi le ts'ebetso, ho eketsa ts'ebetso ea makoloi le Lifespan. Haholo-holo ho li-colocy tse fapaneng tsa maqhubu a metsi
- Lebelo la karabelo ea karabelo ea karabelo ea karabelo:Kaha bahlophisi ba ka qosa le ho sekaseka kapele, ba khona ho sebelisoa e le matla a nakoana, lits'ebetso tse potlakileng tsa ho laela hore matla a nakoana a hlokaketseho e potlakileng ha matla a nakoana o hloka ho eketseha. Sena se bohlokoa bakeng sa likopo tse robatsang tse batlang ho etsa lintho tse potlakileng le taolo e nepahetseng, joalo ka liroboto tsa puo ea indasteri le liroboto tsa bongaka tsa bongaka.
- Ho ntlafatsa taolo ea matla a tšohanyetso:Maemong a nyarosang le maemong a tšohanyetso, bahlophisi ba ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase ea tšohanyetso. Tabeng ea ho se atlehe ka bohlophisi, bahlophisi ba ka fana ka matla a nakoana, ba netefatsa hore liroboto li ka phethela mesebetsi ea tšohanyetso kapa ho ts'epahala.
- Ho ts'ehetsa phetisetso ea mohala le bophahamo:Joaloka liroboto tse fetileng mabapi le meralo e se nang mohala le e metetso, bakolli ba bapala karolo ea bohlokoa ho phetiso ea matla le moralo oa micro-pomporo. Li ka boloka le ho lokolla matla, li tšehetsa ts'ebetso e sebetsang ea li-seseny tse se nang mohala le li-activation tse nyane, li khothaletsa ho feto-fetoha ha moralo oa liroboto.
Ka mekhoa ena, bahlaseli ba ntlafatsa katleho, ts'ebetso, ho tšepahala, ho ts'epahala ha mahlale a liroboto tsa Rooticis.