Letoto la YMIN capacitor, ho kenyeletsoa li-polymer tantalum capacitor, li-capacitor tsa filimi, li-aluminium electrolytic capacitor, li-supercapacitor, le li-ceramic capacitor, li fana ka lihlahisoa tsa tloaelo tse nyane bakeng sa lits'ebetso tsa robotiki. Li-capacitor tsena li fana ka ts'ebetso ea ho sefa ea motlakase o phahameng haholo le ts'ebetso ea lithuso tse phahameng, tse bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso le katleho ea litsamaiso tsa liroboto.
Li-Capacitor li na le lits'ebetso tse pharalletseng ho liroboto le liroboto tsa indasteri, li bapala karolo ea bohlokoa libakeng tse 'maloa:
- Polokelo ea Matla le Phallo:Li-capacitor li ka boloka matla a motlakase le ho li lokolla kapele ha ho hlokahala. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa liroboto tse etsang mesebetsi e hlokang matla a mangata, joalo ka ho qala koloi, e hlokang motlakase o mongata hang hang. Li-capacitor li fana ka tlhahiso e hlokahalang ea matla a phahameng, li thusa liroboto ho qala le ho sebetsa hantle.
- Tlhophiso le Tlhophiso ea Phepelo ea Matla:Tsamaisong ea taolo ea roboto, li-capacitor li sebelisetsoa ho sefa ho felisa lerata le li-spikes ho tsoa phepelong ea motlakase, ho netefatsa botsitso. Sena se bohlokoa bakeng sa likarolo tsa elektronike tse hlokolosi le li-sensor, ho netefatsa kamohelo e nepahetseng ea matšoao le ts'ebetso.
- Sistimi ea ho Fumana Matla:Lirobotong tse ling tsa indasteri, haholo-holo tse atisang ho brake le ho potlakisa, li-capacitor li sebelisetsoa ho khutlisa matla. Matla a hlahisoang nakong ea braking a ka bolokoa ka nakoana ka li-capacitor mme a lokolloa ha ho hlokahala, a ntlafatsa ts'ebetso ea matla le ho fokotsa tšenyo.
- Phepelo ea Matla a Pulse:Li-capacitor li ka fana ka matla a pulse a phahameng hona joale ka nako e khuts'oane, a bohlokoa bakeng sa mesebetsi e ikhethileng joalo ka liroboto tsa welding le laser cutting. Mesebetsi ena e hloka ho phatloha ho matla haholo, 'me li-capacitor li finyella tlhokahalo ena ka katleho.
- Mokhanni oa Motlakase le Taolo:Li-capacitor li sebelisoa ho li-drive tsa makoloi ho theola tšebetso ea enjine, ho fokotsa ho fetoha ha maemo nakong ea ho qala le ho sebetsa, ka hona ho eketsa ts'ebetso ea makoloi le nako ea bophelo. Ho li-drive frequency tse fapaneng, li-capacitor li sebelisoa bakeng sa ho sefa lihokelo tsa DC, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea makoloi.
- Phepelo ea Matla a Tšohanyetso:Lirobotong tsa boromuoa tse mahlonoko, joalo ka liroboto tsa bongaka le pholoso, li-capacitor li ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase ea tšohanyetso. Ha ho e-na le ho hlōleha ha matla a maholo, li-capacitor li ka fana ka matla a nakoana, ho netefatsa hore roboto e ka phetha mesebetsi ea tšohanyetso kapa ea koala ka mokhoa o sireletsehileng.
Ka lits'ebetso tsena, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho ntlafatseng ts'ebetso le ts'epahalo ea liroboto tsa liroboto le tsa indasteri.
Roboto ea Humanoid
| Sehlopha | Rated Voltage (V) | Mocheso(℃) | Bokhoni (μF) | Boholo(mm) | LC (μA,5metsotso) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot ea indasteri
| Sehlopha | Rated Voltage (V) | Mocheso(℃) | Bokhoni (μF) | Boholo(mm) | |
| D | L | ||||
| Mofuta oa lead Aluminium Electrolytic Capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD mofuta Aluminium Electrolytic Capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Li-Capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho nts'etsopele ea liroboto tsa sejoale-joale ka mekhoa e mengata e ikhethileng:
- Ho Ntlafatsa Tšebeliso ea Matla a Matla:Li-capacitor li ka boloka matla a feteletseng lits'ebetsong tsa ho khutlisa matla, joalo ka matla a hlahisoang nakong ea liroboto tsa braking. Matla ana a bolokiloeng a ka sebelisoa hape ha ho hlokahala, a matlafatsa ts'ebeliso ea matla ka kakaretso le ho fokotsa litšila.
- Ho Matlafatsa Botsitso ba Matla:Li-capacitor li sebelisoa ho sefa le ho tsitsisa phepelo ea motlakase, ho fokotsa ho feto-fetoha ha motlakase le lerata. Sena se bohlokoa bakeng sa liroboto tsa sejoale-joale, haholo tse itšetlehileng ka taolo e nepahetseng ea elektroniki le lisensara. Phepelo e tsitsitseng ea matla e tiisa ho ts'epahala le ho nepahala ha litsamaiso tsa liroboto.
- Ts'ehetso ea Mesebetsi ea Tlhokahalo e Phahameng ea Matla:Liroboto tsa morao-rao li hloka ho etsa mesebetsi e mengata ea matla a phahameng, joalo ka ho tsamaea ka lebelo le phahameng, ho sebetsana le meroalo e boima, le ts'ebetso e rarahaneng. Li-capacitor li ka fana ka tlhahiso ea matla a phahameng ka nako e khuts'oane, li fihlela litlhoko tsa motlakase hang hang tsa mesebetsi ena le ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso ea liroboto.
- Ntlafatso ea Ts'ebetso ea makoloi:Lirobotong, bakhanni ba likoloi ba itšetleha ka li-capacitor ho theola ho qala le ho sebetsa ha enjene. Li-capacitor li thusa ho fokotsa ho feto-fetoha ha maemo nakong ea ho qala le ho sebetsa, ho eketsa ts'ebetso ea motlakase le nako ea bophelo. Haholo-holo ho li-drive frequency tse fapaneng, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho sefa sehokelo sa DC, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea makoloi.
- E Eketsa Lebelo la Karabelo Sistimi:Kaha li-capacitor li ka tjhaja le ho lahla kapele, li ka sebelisoa e le mehloli ea nakoana ea matla lits'ebetsong tsa liroboto, ho netefatsa karabelo e potlakileng ha litlhoko tsa motlakase hang-hang li eketseha. Sena se bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tsa liroboto tse hlokang karabelo e potlakileng le taolo e nepahetseng, joalo ka liroboto tsa indasteri le tsa bongaka.
- Ho Matlafatsa Taolo ea Matla a Tšohanyetso:Mesebetsing e mahlonoko le maemo a tšohanyetso, li-capacitor li ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase ea tšohanyetso. Ha matla a ka sehloohong a hlōleha, li-capacitor li ka fana ka matla a nako e khutšoanyane, ho etsa bonnete ba hore liroboto li ka qeta mesebetsi ea tšohanyetso kapa tsa koala ka mokhoa o sireletsehileng, li matlafatsa tšireletso le botšepehi ba tsamaiso.
- Tšehetsa Phetiso ea Wireless le Miniaturization:Ha liroboto li ntse li tsoela pele ho ea ho meralo e se nang mohala le e nyane, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa phetisong ea matla a se nang mohala le moralo oa micro-circuit. Ba ka boloka le ho lokolla matla, ba ts'ehetsa ts'ebetso e nepahetseng ea li-sensor tse se nang mohala le li-activator tse nyane, ho khothaletsa ho fapana le ho feto-fetoha ha moralo oa liroboto.
Ka mekhoa ena, li-capacitor li ntlafatsa haholo ts'ebetso, ts'ebetso, ts'epahalo le polokeho ea lits'ebetso tsa liroboto, tse tsamaisang tsoelo-pele ea theknoloji ea sejoale-joale ea liroboto.