Letoto la li-capacitor tsa YMIN, ho kenyeletsoa li-capacitor tsa polymer tantalum, li-capacitor tsa filimi, li-capacitor tsa aluminium electrolytic, li-Capacitor tsa Electric Double Layer, le li-capacitor tsa ceramic, li fana ka lihlahisoa tse ikhethileng tse nyane bakeng sa lits'ebetso tsa liroboto. Li-capacitor tsena li fana ka mesebetsi ea ho sefa ea motlakase o phahameng le thuso ea tlhoro, e leng ea bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso le katleho ea litsamaiso tsa liroboto.
Li-capacitor li na le ts'ebeliso e pharaletseng lirobotong le lirobotong tsa indasteri, li bapala karolo ea bohlokoa libakeng tse 'maloa:
- Polokelo le Tokollo ea Matla:Li-capacitor li ka boloka matla a motlakase le ho a lokolla kapele ha ho hlokahala. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa liroboto tse etsang mesebetsi e hlokang matla a mangata, joalo ka ho qala ha enjene, e hlokang motlakase o moholo hang-hang. Li-capacitor li fana ka tlhahiso e hlokahalang ea matla a mangata, li thusa liroboto ho qala le ho sebetsa hantle.
- Ho sefa le ho tsitsisa phepelo ea motlakase:Sistimi ea taolo ea roboto, li-capacitor li sebelisoa ho sefa ho felisa lerata le li-spikes phepelong ea motlakase, ho netefatsa botsitso. Sena se bohlokoa bakeng sa likarolo tsa elektroniki tse bonolo le li-sensor, ho netefatsa kamohelo le ts'ebetso e nepahetseng ea lets'oao.
- Mekhoa ea ho Tsosolosa Matla:Lirobotong tse ling tsa indasteri, haholo-holo tse atisang ho brake le ho potlakisa, li-capacitor li sebelisoa bakeng sa ho khutlisa matla. Matla a hlahisoang nakong ea ho brake a ka bolokoa ka nakoana ka har'a li-capacitor 'me a lokolloa ha ho hlokahala, ho ntlafatsa ts'ebetso ea matla le ho fokotsa tšenyo.
- Phepelo ea Matla a Pulse:Li-capacitor li ka fana ka matla a ho otla ha motlakase ka nako e khuts'oane, e leng sa bohlokoa bakeng sa mesebetsi e itseng e kang liroboto tsa ho tjheseletsa le ho seha ka laser. Mesebetsi ena e hloka ho phatloha ha matla a mangata, 'me li-capacitor li fihlela tlhoko ena ka katleho.
- Ho kganna le ho laola enjene:Li-capacitor li sebelisoa li-drive tsa enjene ho ntlafatsa ts'ebetso ea enjene, ho fokotsa ho feto-fetoha ha nako ea ho qala le ts'ebetso, ka hona ho eketsa bokhoni ba enjene le bophelo ba nako. Li-drive tsa maqhubu a feto-fetohang, li-capacitor li sebelisoa bakeng sa ho sefa lihokelo tsa DC, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea enjene.
- Phepelo ea Motlakase ea Maemo a Tšohanyetso:Lirobotong tsa bohlokoa tsa mosebetsi, joalo ka liroboto tsa bongaka le tsa pholoso, li-capacitor li ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase oa tšohanyetso. Haeba motlakase o ka tima, li-capacitor li ka fana ka matla a nakoana, ho netefatsa hore roboto e ka qeta mesebetsi ea tšohanyetso kapa ea tima ka mokhoa o sireletsehileng.
Ka lits'ebetso tsena, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho ntlafatseng ts'ebetso le ts'epo ea litsamaiso tsa liroboto le tsa liindasteri.
Roboto ea botho
| Sehlopha | Tekanyo ea Voltage (V) | Thempereichara(℃) | Bokgoni (μF) | Tekanyo (mm) | LC (μA,5 mets) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Hona Joale ea Ripple (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Li-MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Roboto ea Liindasteri
| Sehlopha | Tekanyo ea Voltage (V) | Thempereichara(℃) | Bokgoni (μF) | Tekanyo (mm) | |
| D | L | ||||
| Mochini oa Aluminium Electrolytic Capacitor oa mofuta oa pele | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD mofuta oa Aluminium Electrolytic Capacitor | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Motlakase oa Motlakase oa Mekhahlelo e 'Meli | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa nts'etsopele ea liroboto tsa sejoale-joale ka litsela tse 'maloa tse ikhethileng:
- Ho Ntlafatsa Tshebetso ya Matla:Li-capacitor li ka boloka matla a mangata lits'ebetsong tsa ho khutlisa matla, joalo ka matla a hlahisoang nakong ea lits'ebetso tsa ho brake lirobotong. Matla ana a bolokiloeng a ka sebelisoa hape ha ho hlokahala, ho ntlafatsa ts'ebeliso e akaretsang ea matla le ho fokotsa litšila.
- Ho Ntlafatsa Botsitso ba Matla:Li-capacitor li sebelisoa ho sefa le ho tsitsisa phepelo ea motlakase, ho fokotsa ho feto-fetoha ha motlakase le lerata. Sena se bohlokoa bakeng sa liroboto tsa sejoale-joale, haholo-holo tse itšetlehileng ka taolo e nepahetseng ea elektroniki le li-sensor. Phepelo e tsitsitseng ea motlakase e netefatsa ho tšepahala le ho nepahala ha litsamaiso tsa liroboto.
- Ho Tšehetsa Mesebetsi ea Tlhokeho e Phahameng ea Matla:Liroboto tsa sejoale-joale li hloka ho etsa mesebetsi e mengata e nang le matla a mangata, joalo ka ho tsamaea ka lebelo le phahameng, ho sebetsana le mojaro o boima, le mesebetsi e rarahaneng. Li-capacitor li ka fana ka tlhahiso ea matla a mangata ka nako e khuts'oane, li fihlela litlhoko tsa matla a hang-hang tsa mesebetsi ena le ho ntlafatsa ts'ebetso le bokhoni ba liroboto.
- Ho Ntlafatsa Tshebetso ea Motlakase:Lirobotong, bakhanni ba enjene ba itšetleha ka li-capacitor ho ntlafatsa ho qala le ts'ebetso ea enjene. Li-capacitor li thusa ho fokotsa ho feto-fetoha ha maemo nakong ea ho qala le ts'ebetso ea enjene, e leng se eketsang katleho ea enjene le bophelo ba eona. Haholo-holo li-drive tsa maqhubu a feto-fetohang, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa ho sefeng lihokelo tsa DC, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea enjene.
- Ho Eketsa Lebelo la Karabelo ea Sistimi:Kaha di-capacitor di ka tjhaja le ho ntsha metsi kapele, di ka sebediswa e le dipolokelo tsa matla tsa nakwana ditsamaisong tsa diroboto, ho netefatsa karabelo e potlakileng ha ditlhoko tsa matla a potlakileng di eketseha. Sena se bohlokwa bakeng sa ditshebediso tsa diroboto tse hlokang dikarabelo tse potlakileng le taolo e nepahetseng, jwalo ka diroboto tsa othomathiki tsa indasteri le tsa opereishene ya bongaka.
- Ho Ntlafatsa Tsamaiso ea Matla a Tšohanyetso:Maemong a bohlokoa le maemong a tšohanyetso, li-capacitor li ka sebetsa e le karolo ea phepelo ea motlakase oa tšohanyetso. Haeba motlakase o ka tima, li-capacitor li ka fana ka matla a nakoana, li netefatsa hore liroboto li ka qeta mesebetsi ea tšohanyetso kapa tsa tima ka mokhoa o sireletsehileng, e leng se ntlafatsang polokeho le ts'epo ea sistimi.
- Ho Tšehetsa Phetiso ea Waelese le Miniaturization:Ha liroboto li ntse li hatela pele ho ea meralong e se nang mohala le e menyenyane, li-capacitor li bapala karolo ea bohlokoa phetisong ea matla a se nang mohala le moralo oa potoloho e nyane. Li ka boloka le ho lokolla matla, li tšehetsa ts'ebetso e sebetsang hantle ea li-sensor tse se nang mohala le li-actuator tse nyane, li khothaletsa mefuta-futa le ho tenyetseha ha moralo oa liroboto.
Ka mekhoa ena, li-capacitor li ntlafatsa haholo bokhoni, ts'ebetso, ts'epo le polokeho ea litsamaiso tsa liroboto, li khanna tsoelo-pele ea theknoloji ea liroboto ea sejoale-joale.