Har'a leqhubu la tlhahiso e bohlale, liroboto tsa indasteri li fetoha matla a bohlokoa ho ntlafatseng bokgoni ba tlhahiso le boiketsetso. Li-capacitor tsa YMIN, ka ts'ebetso ea tsona e phahameng, li fana ka tšehetso ea bohlokoa bakeng sa likarolo tsa mantlha tsa liroboto tsa indasteri, joalo ka bakhanni ba li-motor tsa servo, balaoli le li-module tsa motlakase, ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng haholo, e nang le mojaro o phahameng le e tsitsitseng.
⒈ Ho netefatsa botsitso ba li-Drive tsa Servo Motor
Li-motor tsa Servo lirobotong tsa indasteri li tlameha ho mamella ho thothomela le lerata la motlakase tlas'a meroalo le maqhubu a phahameng. Li-capacitor tsa aluminium tsa YMIN tse nang le mekhahlelo e mengata tsa polymer solid-state li fana ka khanyetso e ntle ea ho thothomela, li boloka botsitso tlas'a ho thothomela khafetsa ha mechini. ESR ea tsona e tlase (khanyetso e lekanang le letoto) e fokotsa tahlehelo ea matla ka katleho 'me e ntlafatsa ho nepahala ha taolo ea enjene. Ho feta moo, li-capacitor tsa aluminium tsa polymer hybrid hybrid li fana ka bokhoni bo phahameng ka boholo bo kopaneng, li netefatsa phepelo ea motlakase e tsoelang pele le e tsitsitseng tlas'a mesebetsi e boima.
⒉ Tšehetso e Tšepahalang bakeng sa Balaoli le Li-module tsa Matla
Jwalo ka "boko" ba roboto, molaoli o hloka di-capacitor tse nang le karabelo e potlakileng le botshepehi bo phahameng. Di-capacitor tsa aluminium tse tiileng tsa polymer tsa YMIN, tse nang le ESR ya tsona e tlase haholo le mamello e phahameng ya maqhubu a motlakase, di netefatsa phepelo e tsitsitseng ya motlakase dibakeng tse rarahaneng le tse matla. Bakeng sa di-module tsa motlakase, di-capacitor tsa aluminium tse nang le mokelikeli, tse nang le nako ya tsona e telele ya bophelo (ho fihlela dihora tse 10,000 ho 105°C) le karabelo e matla ya nakoana, di ka laola diphetoho tsa motlakase kapele nakong ya ho potlakisa le ho fokotsa lebelo la motlakase wa roboto, ho netefatsa tlhahiso e tsitsitseng ya motlakase.
3. Ho Ikamahanya le Mokhoa oa Nts'etsopele e Bohlale
Ha liroboto tsa indasteri li ntse li tsoela pele ho ea ho nepa le bohlale bo phahameng, li-capacitor tsa YMIN, ka melemo ea tsona ea ESR e tlase haholo, khanyetso e phahameng ea maqhubu a metsi, boholo bo kopaneng, le bokhoni bo phahameng, li fihlela litlhoko tsa taolo ea maqhubu a phahameng le a nepahetseng a liroboto, li thusa phetoho e bohlale ea indasteri ea tlhahiso.
Ka boqapi ba theknoloji, li-capacitor tsa YMIN li fana ka motheo o tiileng bakeng sa tšebelisano-'moho e sebetsang hantle ea liroboto tsa indasteri, e leng mohloli oa matla oa bohlokoa bakeng sa boiketsetso ba indasteri mehleng ena ea bohlale.
Nako ea poso: Loetse-20-2025