Ha tlhoko ea boiketsetso ba indasteri e ntse e eketseha, liroboto tsa indasteri li sebelisitsoe haholo lihokelong tse fapaneng tsa tlhahiso 'me li fetohile sesebelisoa sa bohlokoa sa ho ntlafatsa maemo a boiketsetso le katleho ea tlhahiso. Jwalo ka karolo ea mantlha ea liroboto tsa indasteri, li-servo motor li fetola lets'oao la boemo le fepuoang ke encoder ka molaoli ho beha le ho laola motsamao oa letsoho le leng le le leng la mechini, e leng se lumellang roboto ho phethela mesebetsi e kang ho sebetsana le eona, ho e kopanya le ho e tjheseletsa.
E le hore enjene ea servo e boloke ts'ebetso e tšepahalang tlas'a maemo a rarahaneng a ts'ebetso joalo ka ho nepahala ho hoholo, lebelo le phahameng le mojaro o phahameng, molaoli oa eona o tlameha ho ba le botsitso bo botle, ts'ebetso e matla ea ho thibela tšitiso le boholo bo kopaneng. Litlhoko tsena ha li bake feela liphephetso moralong oa molaoli, empa hape li beha maemo a holimo bakeng sa li-capacitor tse ho eona. Jwalo ka karolo ea bohlokoa ka hare ho molaoli, ts'ebetso ea capacitor e ama ka kotloloho lebelo la karabelo le ho nepahala ha ts'ebetso ea enjene ea servo.
YMINe fana ka ditharollo tsa capacitor e tiileng ya polymer e nang le laminated bakeng sa ditlhoko tse hodimo tse boletsweng ka hodimo. Tshebetso ya yona e ntle e ntlafatsa tshebetso le botshepehi ba molaoli wa servo motor mme e netefatsa tshebetso e tsitsitseng ya sistimi ya roboto tlasa maemo a fapaneng a thata.
01 Ho hanela ho thothomela
Tikoloho ea mosebetsi ea liroboto tsa indasteri hangata e tsamaea le ho thothomela ho matla, haholo-holo nakong ea metsamao e nepahetseng haholo.capacitor ea electrolytic ea polymer e tiileng ea aluminium e laminatede na le bokgoni bo matla ba ho thibela ho thothomela, bo ka netefatsang tshebetso e tsitsitseng tlasa ho thothomela ha mechini khafetsa mme ha e na monyetla wa ho hloleha kapa ho senyeha ha tshebetso, ka hona e ntlafatsa botshepehi le bophelo ba tshebeletso ya mokhanni wa servo motor.
02 Miniaturization/bosesaane
Hangata liroboto tsa indasteri li na le litlhoko tse phahameng mabapi le boholo le boima. Mokhoa o monyane le moralo o mosesaane oa li-capacitor tsa electrolytic tsa polymer tse tiileng tsa aluminium tse laminated li fana ka ts'ebetso e matla ea capacitive sebakeng se fokolang, li thusa ho fokotsa boholo le boima ba bakhanni ba enjene, le ho ntlafatsa ts'ebeliso ea sebaka le motsamao o tenyetsehang oa sistimi ka kakaretso. E loketse haholo maemo a ts'ebeliso a nang le sebaka se fokolang.
03 E hanela maqhubu a maholo a maqhubu
Bakhanni ba li-motor tsa servo tsa liroboto tsa indasteri ba hloka ho sebetsa ka botsitso libakeng tse nang le maqhubu a phahameng, a maholo a hona joale. Li-capacitor tsa electrolytic tsa polymer tse nang le mekhahlelo e mengata li na le khanyetso e ntle khahlanong le maqhubu a maholo a maqhubu. Tšobotsi e tlase ea ESR e ka sefa lerata le phahameng la maqhubu le maqhubu a hona joale ka katleho, e thibela lerata la phepelo ea motlakase ho ama taolo e nepahetseng ea enjene ea servo, ka hona e ntlafatsa boleng ba matla a Drive le ho nepahala ha taolo ea enjene.
04 Litlhahiso tsa khetho
| Tšimo ea Kopo | Letoto | Volt (V) | Bokgoni (uF) | Tekanyo (mm) | Likarolo le Melemo | |
| Molaoli oa enjene | MPU41 |  | 80 | 27 | 7.2*6.1*4.1 | Khanyetso ea ho thothomela/ho nyenyefatsa/ho ba mosesaane/khanyetso e kholo ea ho thothomela |
| MPD28 | | 80 | 6.8 | 7.3*4.3*2.8 | ||
| 100 | 4.7 | |||||
Ho phaella ho ditharollo tse ka hodimo,YMINLi-capacitor tsa polymer tantalum point tse tsamaisang motlakase, e le likarolo tsa elektroniki tse tšepahalang haholo, li na le melemo e ikhethang ho balaoli ba li-motor tsa servo, li netefatsa hore sistimi ea roboto e sebetsa ka botsitso tlas'a maemo a fapaneng a thata a ts'ebetso.
01 Bokgoni bo boholo haholo
YMINli-capacitor tsa electrolytic tsa polymer tse tsamaisang motlakaseli na le litšobotsi tsa bokhoni bo boholo haholo, bo ka bolokang le ho lokolla matla ka katleho, bo fihlela tlhoko e kholo ea hona joale nakong ea ho qala le ts'ebetso ea mothapo o moholo oa servo, bo ntlafatsa bokhoni ba karabelo e matla le botsitso ba sistimi, 'me bo qobe liphetoho tse potlakileng tsa matla. Ho senyeha ha ts'ebetso kapa ho se sebetse hantle ho bakoang ke ho feto-fetoha ha hona joale.
02 Botsitso bo phahameng
Ho tsitsa ho hoholo ha capacitor ea electrolytic ea polymer tantalum e tsamaisang motlakase ho netefatsa botsitso ba motlakase le bokhoni ba capacitor nakong ea ts'ebetso ea nako e telele, e nang le mojaro o phahameng, ho qoba ka katleho tšusumetso ea liphetoho tsa motlakase ho molaoli oa servo motor, le ho netefatsa ts'ebetso ea molaoli ts'ebetsong e nepahetseng haholo.
03 Motlakase o mamellang motlakase o phahameng haholo 100V max
Litšobotsi tsa motlakase o mamellang motlakase o phahameng haholo (100V max) tsa li-capacitor tsa polymer tantalum electrolytic tse tsamaisang motlakase li li nolofalletsa ho mamella maemo a motlakase o phahameng ho balaoli ba li-motor tsa servo, haholo-holo tlas'a maemo a ts'ebetso a mojaro o phahameng le maqhubu a phahameng, ho netefatsa hore li-capacitor li ke ke tsa senyeha ka lebaka la ho se sebetse hantle kapa ho hloleha ho feteletseng ka lebaka la khatello. E ka thibela ka katleho ho feto-fetoha ha motlakase le ho phahama ha hona joale ho senya potoloho ea molaoli le ho ntlafatsa botsitso le polokeho ea sistimi eohle. Tšobotsi ena e bohlokoa haholo bakeng sa balaoli ba li-motor tsa servo tsa liroboto tsa indasteri ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng libakeng tse thata tsa ts'ebetso le ho qoba kotsi ea ho se sebetse ho bakoang ke tšenyo ea capacitor.
04 Litlhahiso tsa khetho
| Tšimo ea Kopo | Letoto | Volt (V) | Bokgoni (uF) | Tekanyo (mm) | Likarolo le Melemo | |
| Molaoli oa enjene | TPD40 |  | 100 | 12 | 7.3*4.3*4.0 | Bokgoni bo boholo/botsitso bo phahameng le motlakase o mamellang o phahameng haholo 100V max |
Akaretsa
E le ho sebetsana ka katleho le liphephetso tse boima tse tobaneng le balaoli ba li-motor tsa liroboto tsa liindasteri libakeng tse nang le ho nepahala ho hoholo, lebelo le boima.YMINe hlahisa ditharollo tse pedi: di-capacitor tsa aluminium tse nang le polymer solid-state tse nang le polymer solid-state le di-capacitor tsa polymer tse tsamaisang motlakase tantalum.YMINli-capacitor ho fana ka matla a tšoarellang nako e telele le a matla bakeng sa sistimi ea hau ea roboto, e seng feela e ntlafatsang katleho ea tlhahiso, empa hape e khothalletsa nts'etsopele e tsoelang pele ea tlhahiso e bohlale nakong ea boiketsetso.
Nako ea poso: Pherekhong-02-2025